單滾筒孝感采煤機(jī)：進(jìn)刀方式有三種：①先進(jìn)刀后移機(jī)頭，一般采用斜切進(jìn)刀，這種方式簡(jiǎn)單易行，但進(jìn)刀時(shí)間長(zhǎng)；②先移機(jī)頭后進(jìn)刀，能充分利用工時(shí)，但開(kāi)缺口工作量大；③進(jìn)刀同時(shí)移機(jī)頭，進(jìn)刀簡(jiǎn)單，時(shí)間短，但需強(qiáng)力推移輸送機(jī)的設(shè)備。 

       割煤方式有兩種：①單向采煤，孝感采煤機(jī)上行進(jìn)一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點(diǎn)是能充分利用機(jī)器裝煤，效率高，但工作面割一刀時(shí)間長(zhǎng)，頂板懸露時(shí)間長(zhǎng)，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往返各進(jìn)一刀。優(yōu)點(diǎn)是能提高工時(shí)利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護(hù)頂板及時(shí)，工序緊湊，但采高大時(shí)清浮煤工作量大。 

       雙滾筒孝感采煤機(jī): 一次采全厚，孝感采煤機(jī)兩端各有一個(gè)滾筒，可進(jìn)行穿梭采煤的雙滾筒孝感采煤機(jī)）。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉(zhuǎn)，司機(jī)左側(cè)滾筒用左螺旋，司機(jī)右側(cè)滾筒用右螺旋。也可相向旋轉(zhuǎn)，司機(jī)左側(cè)滾筒用右螺旋，司機(jī)右側(cè)滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進(jìn)刀后移機(jī)頭的斜切進(jìn)刀方式；也可采用進(jìn)刀同時(shí)移機(jī)頭的正切進(jìn)刀方式。 

       刨煤機(jī):一種刨削式淺截深孝感采煤機(jī).刨煤機(jī)有兩種：①動(dòng)力刨煤機(jī)，靠刨刀對(duì)煤體沖擊破煤，存在問(wèn)題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機(jī)，靠刨刀對(duì)煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國(guó)目前多用拖鉤式刨煤機(jī)，習(xí)稱(chēng)煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對(duì)稱(chēng)地分布在刨體上。為刨煤時(shí)煤刨穩(wěn)定，應(yīng)將煤刨底盤(pán)壓在輸送機(jī)溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿工作面往復(fù)運(yùn)動(dòng)落煤,一次刨深50～125mm。刨速大于輸送機(jī)鏈速的刨煤機(jī)，叫快速刨煤機(jī)。刨煤機(jī)宜用于頂?shù)装宸€(wěn)定、煤質(zhì)較軟、地質(zhì)構(gòu)造簡(jiǎn)單的薄煤層和中厚煤層。