煤巷天門掘進機：主要用于煤礦井下煤巷的掘進施工，適應煤質(zhì)及煤層賦存條件的變化，對煤層的切割能力較強，并且在設計上會充分考慮防爆等煤礦井下特殊要求，確保使用安全，防止瓦斯爆炸等事故發(fā)生。例如，常見的懸臂式煤巷天門掘進機，通過懸臂上的切割頭旋轉(zhuǎn)來切割煤層，然后將煤裝載運出。

巖巷天門掘進機：用于巖石硬度較高的巷道或隧道掘進，由于巖石硬度大，其切割機構往往更為強大，有的采用盤形滾刀等專門針對巖石破碎的刀具，像全斷面巖巷天門掘進機（TBM），它能夠一次性完成整個隧道斷面的掘進，施工效率高，常用于大型水利、交通等隧道工程建設中，如在一些穿山越嶺的鐵路隧道建設中發(fā)揮重要作用。

半煤巖巷天門掘進機：適用于同時存在煤層和巖石層的巷道掘進情況，可根據(jù)煤層和巖石所占比例以及硬度等不同條件，靈活調(diào)整切割方式和參數(shù)，兼具煤巷和巖巷天門掘進機的部分特點，能對煤和巖石進行有效切割和掘進。